글 수 127
번호
글쓴이
공지 캡스톤 설계 및 강의 QnA를 위한 게시판
토르파파
 669132 2008-05-01
127 캡스톤 캡스톤 17조 최종보고서 수정.(구성요소 추가) secret
캡스톤17조-1
 2 2008-06-12
비밀글 입니다.  
126 캡스톤 캡스톤 17조 중간발표(수정본) 1 secret
캡스톤17조-1
 3 2008-05-30
비밀글 입니다.  
125 캡스톤 17조 최종발표 보고서입니다. 1 secret
캡스톤17조-1
 4 2008-06-11
비밀글 입니다.  
124 캡스톤 캡스톤 17조 1차보고서 입니다. 1 secretimage
캡스톤17조-1
 10 2008-05-06
비밀글 입니다.  
123 캡스톤 캡스톤 설계 18조 설계 일정 2 secret
널리지마
 12 2008-05-05
비밀글 입니다.  
122 캡스톤 중간보고서 ppt 발표자료(17조) 1 secret
캡스톤17조-1
 123 2008-05-26
비밀글 입니다.  
121 캡스톤 중간보고서 ppt 발표자료(18조) 3 secret
널리지마
 158 2008-05-26
비밀글 입니다.  
120 대학원 분산제어세미나 일정
원호
 65720 2010-09-13
내용 날짜(매주 월요일) 이름 Ch1 9/20 강용길 Ch2 9/27 박진호, 남궁찬 Ch3 10/4 이영상 Ch4 10/11 홍혜진, 강용길 Ch5 10/18 이원호, 송민영 Ch6 10/25 박진호, 남궁찬, 홍혜진 Ch7 11/1 이원호, 송민영, 이영상 FPGA특강 11/8 김대영  
119 캡스톤 1주차 강의내용요약(3/5)
박진원
 68132 2012-03-06
출결처리 - 출석은 강의 시작 5분전에 조교가 출석부를 부르며 지각한 경우엔 수업이 끝난 뒤 조교에게 말하면 지각 처리함. - 개인 사정으로 인하여 결석해야 할 경우엔 미리 이틀전날에 학습지원실->강의Q&A에 작성해 놓으면...  
118 기타 3월 19일 강의요약
김태훈
 68298 2012-03-19
1. 교재 강의 내용 I. 3장. 지능형 로봇의 구조 II. 산업용 로봇 (픽 앤 플레이스 로봇, 직교좌표 로봇, 원통좌표 로봇, 수평다관절 로봇, 수직 다관절 로봇) III. 지능형 로봇 (공공안내 도우미 로봇, 청소 로봇, 극한 작업 ...  
117 기타 3월 14일 지능제어 강의요약
김태훈
 68597 2012-03-14
1. 교재 강의 내용 I. 2장. 지능형 로봇이란? II. 로봇의 특징, 로봇의 종류 등을 알아봄. III. ‘로봇에 대한 상식을 넓힌다.’라는 생각으로 수업에 참여. 2. Visual Basic 2010 강의 내용 I. 저번 강의 때 만든 NotePa...  
116 기타 지능형 과제 제출
김태훈
 68621 2012-03-21
"My notepad"에 대한 보고서 작성. 과 제 제 목: My notepad 작 성 법: A4 2매 내외 별도 표지는 작성 안함 작 성 내 용: 저장하기+열기를 visual studio를 이용하여 실행창을 캡쳐 하고 실행 하기 까지의 방법을 순서대로 작...  
115 기타 3월 12일 지능형 강의요약 1
김태훈
 68625 2012-03-12
1. Visual Studio 2010 기본 사용법 I. Visual Studio 2010 여는 법 II. C# 기준으로 수업 진행 III. NotePad 만들기(파일이름 패드이름, 텍스트박스, 레이아웃 스크롤바) 2. 1장 I. 로봇: 프로그래밍 하여 움직이...  
114 기타 3월 14일 지능형 강의요약
김태훈
 68727 2012-03-19
1. 교재 강의 내용 I. 2장. 지능형 로봇이란? II. 로봇의 역사(피노키오, 아톰, 휴머노이드 로봇). III. ‘로봇에 대한 상식을 넓힌다.’라는 생각으로 수업에 참여. 2. Visual Studio 2010 강의 내용 I. 저번 강의 때 만든 NotePa...  
113 제어 [2-1]1주차 오리엔테이션 file
박수만
 69181 2015-03-03
2015년 2학년 1학기 전기및디지털실험 오리엔테이션 자료 입니다.  
112 캡스톤 캡스톤 2주차 강의내용(2011-2) 1 file
원호
 70959 2011-09-14
1. 2주차 강의내용 A. 조 및 지도교수 확정 - 총 8개조로 편성 확정됨 - 지도교수 확정 (학생자료실 첨부 참조) B. 제안서 작성 : 고려사항 설명 - 제안서와 발표자료를 구분하여 작성(두 종류 모두 지도교수 검토 필수) - 필수 포...  
111 공학도구 매트랩 강의자료 10 file
토르파파
 71128 2013-10-02
8-9은 생략. MATLAB강의록(배포용)_10장_수치해석.pdf 오일러 방법에 의한 상미분 방정식 풀이 %ode-euler example1.m % dydt = (t^3-2*y)/t; y1=4.5 h = 0.001; y = 4.5; n=1; %plot(t,y, '-'); hold on; for t=1:h:3 T(n)=...  
110 기타 지능형 로봇프로그래밍 과제 출제
김태훈
 71563 2012-04-10
"RSim" 에 대한 보고서 작성. 과제 제목: RSim (팀보고서) 과제 내용: 1. 로봇형상(이미지) : 이미지는 팀의 상징으로 정함, 상하좌우 이동 시 이미지가 방향성을 가지고 있어야 함. 2. 그리드: 폼에서 그리드의 크기를 조정 할...  
109 캡스톤 강의 자료실에 있는 강의운영방안(1번글)
박진원
 72146 2012-03-06
여러분의 과제추진 능력을 배양하기 위해 올해의 중점 점검사항이 다음과 같으니 과제 수행에 참조하기 바랍니다. 1. 예비제안서: 성적 평가와 무관하게 아이디어 공유 및 캡스톤설계 과제로서의 적정성 검토 2. 제안서: 설계 목표...  
108 기타 지능형 로봇 프로그래밍 센서의 종류
김태훈
 73156 2012-04-17
1. 조도센서 2. 음향센서 3. 초음파센서 4. 적외선센서 5. 나침반센서 6. 기울기센서 7. 초전센서  
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