글 수 127
번호
글쓴이
공지 캡스톤 설계 및 강의 QnA를 위한 게시판
토르파파
437320 2008-05-01
27 제어 3월 14일 제어공학 강의요약
김태훈
51575 2012-03-19
1. 강의요약 CH.2 Mathametical Foundation (Foundation : 다음 단계을 위해 중요) 1)서론 l 수학적 모델링 I. 케리커처처럼 적절한 가정과 적절한 근사화를 방법을 찾는 것이 중요하고, 가능하면 선형 시스템에서 활용하는...  
26 제어 3월 12일 제어공학 강의요약
김태훈
51545 2012-03-19
1. 강의 요약 CH 1. introduction 1). 피드백이란? - 원하는 출력이 나올 때까지 피드백을 활용. 더 나은 결과를 위함임. 하지만 잘못 사용하면 더 안 좋은 결과를 가져올 수 있으므로 주의. 2). 시변시스템과 시불변시스템...  
25 제어 개별 보고서에 대한 공지
김태훈
51478 2012-03-06
개별 보고서에 대한 공지입니다. 일시: 3월 12일 PM11:59까지 과 제 제 목: 제어란 무엇인가? 작 성 법: A4 1매 표지X 제 출 처: U-campus -> 온라인 참여학습 -> 과제제출 파 일 이 름: 학번, 이름 리포트 상단에 학...  
24 캡스톤 예비제안서 과제제출
박진원
51436 2012-03-06
예비 제안서 제출 개인과제로 제출하며 조편성이 완료된 조도 개인별로 각자 제출함. ※ 조 평성이 3명 혹은 5명이 됐을 경우 제출 방법을 모르겠습니다. 제출기한 : 3월 10일 11시 59분 예비제안서 형식 분량 : 워드파일로 ...  
23 제어 2012년 눈높이 평가 결과 file
김태훈
51344 2012-03-07
제어공학 2012년 눈높이 결과입니다. 1. 이차방정식 (10-5-0) : 22-05-07 2. 역행렬 (10-8-4-0) : 01-00-04-29 3. 라프라스변환 (10-5-0) : 02-04-28 4. 선형함수 (10-5-0) : 03-05-26 5. 매트랩 (10-5-0) : 00-00-34  
22 캡스톤 2주차 강의내용 2 file
원호
51334 2011-03-12
2. 2주차 강의내용 A. RFP 총평 : 일부 문제점 설명 - 종합설계가 아닌 요소설계 수준 - 과거 배운 능력과 무관한 주제 - 독창성 부족 - 구체적으로 어떻게 만들겠다 가 아니라 어떻게 작동한다를 모토로 작성 B. 조 확정 : ...  
21 캡스톤 강의내용요약(3/7)(2번글) file
박진원
51273 2012-03-06
[강의계획서 설명] - 학습성과 평가가 포함되어 있어 과제추진과는 별도로 에세이 작성을 함 - 세부사항은 운영방안 ppt 참조 - 캡스톤설계의 포트폴리오는 제3의 이름 [설계교육체계] - 설계의 정의: ppt 전반부 - 결과보다는 과...  
20 기타 지능형 로봇 프로그래밍 센서의 종류
김태훈
51270 2012-04-17
1. 조도센서 2. 음향센서 3. 초음파센서 4. 적외선센서 5. 나침반센서 6. 기울기센서 7. 초전센서  
19 기타 지능형 로봇프로그래밍 과제 출제
김태훈
50715 2012-04-10
"RSim" 에 대한 보고서 작성. 과제 제목: RSim (팀보고서) 과제 내용: 1. 로봇형상(이미지) : 이미지는 팀의 상징으로 정함, 상하좌우 이동 시 이미지가 방향성을 가지고 있어야 함. 2. 그리드: 폼에서 그리드의 크기를 조정 할...  
18 캡스톤 강의 자료실에 있는 강의운영방안(1번글)
박진원
50616 2012-03-06
여러분의 과제추진 능력을 배양하기 위해 올해의 중점 점검사항이 다음과 같으니 과제 수행에 참조하기 바랍니다. 1. 예비제안서: 성적 평가와 무관하게 아이디어 공유 및 캡스톤설계 과제로서의 적정성 검토 2. 제안서: 설계 목표...  
17 캡스톤 캡스톤 2주차 강의내용(2011-2) 1 file
원호
49532 2011-09-14
1. 2주차 강의내용 A. 조 및 지도교수 확정 - 총 8개조로 편성 확정됨 - 지도교수 확정 (학생자료실 첨부 참조) B. 제안서 작성 : 고려사항 설명 - 제안서와 발표자료를 구분하여 작성(두 종류 모두 지도교수 검토 필수) - 필수 포...  
16 공학도구 매트랩 강의자료 10 file
토르파파
49467 2013-10-02
8-9은 생략. MATLAB강의록(배포용)_10장_수치해석.pdf 오일러 방법에 의한 상미분 방정식 풀이 %ode-euler example1.m % dydt = (t^3-2*y)/t; y1=4.5 h = 0.001; y = 4.5; n=1; %plot(t,y, '-'); hold on; for t=1:h:3 T(n)=...  
15 기타 3월 14일 지능제어 강의요약
김태훈
49330 2012-03-14
1. 교재 강의 내용 I. 2장. 지능형 로봇이란? II. 로봇의 특징, 로봇의 종류 등을 알아봄. III. ‘로봇에 대한 상식을 넓힌다.’라는 생각으로 수업에 참여. 2. Visual Basic 2010 강의 내용 I. 저번 강의 때 만든 NotePa...  
14 기타 3월 14일 지능형 강의요약
김태훈
49117 2012-03-19
1. 교재 강의 내용 I. 2장. 지능형 로봇이란? II. 로봇의 역사(피노키오, 아톰, 휴머노이드 로봇). III. ‘로봇에 대한 상식을 넓힌다.’라는 생각으로 수업에 참여. 2. Visual Studio 2010 강의 내용 I. 저번 강의 때 만든 NotePa...  
13 기타 지능형 과제 제출
김태훈
49020 2012-03-21
"My notepad"에 대한 보고서 작성. 과 제 제 목: My notepad 작 성 법: A4 2매 내외 별도 표지는 작성 안함 작 성 내 용: 저장하기+열기를 visual studio를 이용하여 실행창을 캡쳐 하고 실행 하기 까지의 방법을 순서대로 작...  
12 기타 3월 19일 강의요약
김태훈
48945 2012-03-19
1. 교재 강의 내용 I. 3장. 지능형 로봇의 구조 II. 산업용 로봇 (픽 앤 플레이스 로봇, 직교좌표 로봇, 원통좌표 로봇, 수평다관절 로봇, 수직 다관절 로봇) III. 지능형 로봇 (공공안내 도우미 로봇, 청소 로봇, 극한 작업 ...  
11 기타 3월 12일 지능형 강의요약 1
김태훈
48891 2012-03-12
1. Visual Studio 2010 기본 사용법 I. Visual Studio 2010 여는 법 II. C# 기준으로 수업 진행 III. NotePad 만들기(파일이름 패드이름, 텍스트박스, 레이아웃 스크롤바) 2. 1장 I. 로봇: 프로그래밍 하여 움직이...  
10 캡스톤 1주차 강의내용요약(3/5)
박진원
46871 2012-03-06
출결처리 - 출석은 강의 시작 5분전에 조교가 출석부를 부르며 지각한 경우엔 수업이 끝난 뒤 조교에게 말하면 지각 처리함. - 개인 사정으로 인하여 결석해야 할 경우엔 미리 이틀전날에 학습지원실->강의Q&A에 작성해 놓으면...  
9 대학원 분산제어세미나 일정
원호
46276 2010-09-13
내용 날짜(매주 월요일) 이름 Ch1 9/20 강용길 Ch2 9/27 박진호, 남궁찬 Ch3 10/4 이영상 Ch4 10/11 홍혜진, 강용길 Ch5 10/18 이원호, 송민영 Ch6 10/25 박진호, 남궁찬, 홍혜진 Ch7 11/1 이원호, 송민영, 이영상 FPGA특강 11/8 김대영  
8 제어 [2-1]1주차 오리엔테이션 file
박수만
44891 2015-03-03
2015년 2학년 1학기 전기및디지털실험 오리엔테이션 자료 입니다.