글 수 127
번호
글쓴이
공지 캡스톤 설계 및 강의 QnA를 위한 게시판
토르파파
471628 2008-05-01
27 제어 강의 요약을 위한 조편성에 대한 공지
김태훈
54673 2012-03-06
강의 요약을 위한 조편성에 대하여 공지합니다. 1. 3월 7일 수요일까지 조편성을 완료 2. 조편성 완료 후 PM11시 59분까지 학습지원실-> 강의 Q&A에 각 조의 조장이 조원의 학번 및 이름을 작성하여 올릴것(4인 1조...  
26 캡스톤 5주차 강의내용 file
원호
54407 2011-04-04
1. 5주차 강의내용 A. 제안서 발표평가 결과 피드백: (제안서발표평가-1분반.pdf 참조) - 총괄적 설명: 3점 척도, 평균 2.0으로 비교적 양호 - 평균미달 항목 설명: 일정계획, 현실적 제한조건, 내용 전달 (노랑색) - 조별 미달항목 설...  
25 캡스톤 (4/4)강의요약내용
박진원
54397 2012-04-10
[제안서 평가결과 피드백] - 발표평가 : 학생들이 평가한 것과 조교가 평가한 것과 비교함, 시각의 차이로 인해 점수의 편차가 있는 부분도 있지만 대체로 비슷함. 점수가 미진한 부분은 제안서에서 보완하도록 지도 했으며, 제...  
24 캡스톤 예비제안서 과제제출
박진원
54361 2012-03-06
예비 제안서 제출 개인과제로 제출하며 조편성이 완료된 조도 개인별로 각자 제출함. ※ 조 평성이 3명 혹은 5명이 됐을 경우 제출 방법을 모르겠습니다. 제출기한 : 3월 10일 11시 59분 예비제안서 형식 분량 : 워드파일로 ...  
23 캡스톤 강의내용요약(3/7)(2번글) file
박진원
54293 2012-03-06
[강의계획서 설명] - 학습성과 평가가 포함되어 있어 과제추진과는 별도로 에세이 작성을 함 - 세부사항은 운영방안 ppt 참조 - 캡스톤설계의 포트폴리오는 제3의 이름 [설계교육체계] - 설계의 정의: ppt 전반부 - 결과보다는 과...  
22 기타 지능형 로봇 프로그래밍 센서의 종류
김태훈
54099 2012-04-17
1. 조도센서 2. 음향센서 3. 초음파센서 4. 적외선센서 5. 나침반센서 6. 기울기센서 7. 초전센서  
21 캡스톤 1주차 강의내용 1
원호
54088 2011-03-10
1. 1주차 강의내용 A. 강의계획서 소개: 주요 학습성과 설명, 추진일정 소개, 설계요소 및 현실적 제한조건 설명. - 2학기 수업은 2주 일찍 시작하여 2주 일직 종강할 예정으로 2학기 수업을 듣는 것을 고려하기 바람 B. 팀 ...  
20 캡스톤 2주차 강의내용 2 file
원호
53989 2011-03-12
2. 2주차 강의내용 A. RFP 총평 : 일부 문제점 설명 - 종합설계가 아닌 요소설계 수준 - 과거 배운 능력과 무관한 주제 - 독창성 부족 - 구체적으로 어떻게 만들겠다 가 아니라 어떻게 작동한다를 모토로 작성 B. 조 확정 : ...  
19 캡스톤 강의 자료실에 있는 강의운영방안(1번글)
박진원
53388 2012-03-06
여러분의 과제추진 능력을 배양하기 위해 올해의 중점 점검사항이 다음과 같으니 과제 수행에 참조하기 바랍니다. 1. 예비제안서: 성적 평가와 무관하게 아이디어 공유 및 캡스톤설계 과제로서의 적정성 검토 2. 제안서: 설계 목표...  
18 기타 지능형 로봇프로그래밍 과제 출제
김태훈
53223 2012-04-10
"RSim" 에 대한 보고서 작성. 과제 제목: RSim (팀보고서) 과제 내용: 1. 로봇형상(이미지) : 이미지는 팀의 상징으로 정함, 상하좌우 이동 시 이미지가 방향성을 가지고 있어야 함. 2. 그리드: 폼에서 그리드의 크기를 조정 할...  
17 공학도구 매트랩 강의자료 10 file
토르파파
52254 2013-10-02
8-9은 생략. MATLAB강의록(배포용)_10장_수치해석.pdf 오일러 방법에 의한 상미분 방정식 풀이 %ode-euler example1.m % dydt = (t^3-2*y)/t; y1=4.5 h = 0.001; y = 4.5; n=1; %plot(t,y, '-'); hold on; for t=1:h:3 T(n)=...  
16 캡스톤 캡스톤 2주차 강의내용(2011-2) 1 file
원호
52139 2011-09-14
1. 2주차 강의내용 A. 조 및 지도교수 확정 - 총 8개조로 편성 확정됨 - 지도교수 확정 (학생자료실 첨부 참조) B. 제안서 작성 : 고려사항 설명 - 제안서와 발표자료를 구분하여 작성(두 종류 모두 지도교수 검토 필수) - 필수 포...  
15 기타 3월 14일 지능형 강의요약
김태훈
51735 2012-03-19
1. 교재 강의 내용 I. 2장. 지능형 로봇이란? II. 로봇의 역사(피노키오, 아톰, 휴머노이드 로봇). III. ‘로봇에 대한 상식을 넓힌다.’라는 생각으로 수업에 참여. 2. Visual Studio 2010 강의 내용 I. 저번 강의 때 만든 NotePa...  
14 기타 3월 14일 지능제어 강의요약
김태훈
51729 2012-03-14
1. 교재 강의 내용 I. 2장. 지능형 로봇이란? II. 로봇의 특징, 로봇의 종류 등을 알아봄. III. ‘로봇에 대한 상식을 넓힌다.’라는 생각으로 수업에 참여. 2. Visual Basic 2010 강의 내용 I. 저번 강의 때 만든 NotePa...  
13 기타 지능형 과제 제출
김태훈
51499 2012-03-21
"My notepad"에 대한 보고서 작성. 과 제 제 목: My notepad 작 성 법: A4 2매 내외 별도 표지는 작성 안함 작 성 내 용: 저장하기+열기를 visual studio를 이용하여 실행창을 캡쳐 하고 실행 하기 까지의 방법을 순서대로 작...  
12 기타 3월 19일 강의요약
김태훈
51458 2012-03-19
1. 교재 강의 내용 I. 3장. 지능형 로봇의 구조 II. 산업용 로봇 (픽 앤 플레이스 로봇, 직교좌표 로봇, 원통좌표 로봇, 수평다관절 로봇, 수직 다관절 로봇) III. 지능형 로봇 (공공안내 도우미 로봇, 청소 로봇, 극한 작업 ...  
11 기타 3월 12일 지능형 강의요약 1
김태훈
51421 2012-03-12
1. Visual Studio 2010 기본 사용법 I. Visual Studio 2010 여는 법 II. C# 기준으로 수업 진행 III. NotePad 만들기(파일이름 패드이름, 텍스트박스, 레이아웃 스크롤바) 2. 1장 I. 로봇: 프로그래밍 하여 움직이...  
10 캡스톤 1주차 강의내용요약(3/5)
박진원
49363 2012-03-06
출결처리 - 출석은 강의 시작 5분전에 조교가 출석부를 부르며 지각한 경우엔 수업이 끝난 뒤 조교에게 말하면 지각 처리함. - 개인 사정으로 인하여 결석해야 할 경우엔 미리 이틀전날에 학습지원실->강의Q&A에 작성해 놓으면...  
9 대학원 분산제어세미나 일정
원호
48557 2010-09-13
내용 날짜(매주 월요일) 이름 Ch1 9/20 강용길 Ch2 9/27 박진호, 남궁찬 Ch3 10/4 이영상 Ch4 10/11 홍혜진, 강용길 Ch5 10/18 이원호, 송민영 Ch6 10/25 박진호, 남궁찬, 홍혜진 Ch7 11/1 이원호, 송민영, 이영상 FPGA특강 11/8 김대영  
8 제어 [2-1]1주차 오리엔테이션 file
박수만
48478 2015-03-03
2015년 2학년 1학기 전기및디지털실험 오리엔테이션 자료 입니다.