최종보고서 입니다. 
결론부터 말씀드리면 구연할려고 했던 초음파 부분과 적외선부분이 되질 않고 모터부만 4방향으로 구동 됩니다. 
죄송합니다.  이전에 보고드리고 질문드렸어야 했는데 너무 쉽게 생각했던것 같습니다.
내일 시간 되시면 찾아 뵙겠습니다.