제어란 무엇인가? 목적에 따른 결과를 나오게 하는것(목표와 목적의 의미)

원하는대로 조절, 입력을 주면 원하는 출력을 구하는 것

이해하기 쉬운 예

1. 게임에서 키보드(input)로 케릭터를 조절(output)

2. 좋아하는 여자에게 음식(input)을 사줘서 꼬드김(output)

제어시스템 응용의 예

1. 실생활에서는 온도를 조절하기 위해 온도계를 조정하여 난방을 제어함

2. Haptic - 촉감에 의한 인터페이스

- 조이스틱을 이용한 게임에서 경사면에 의해 조이스틱조작의 변화

- 자동차의 범퍼가 충돌시 핸들에 진동이 느껴짐

- 졸음 운전시 액셀을 더 밟았을 때, 위험상황 일 경우 액셀을 밀어내는 장치

제어에서 가장 신경써야할 것

- 안정성, 신뢰성 중요

- 신뢰성을 중심으로 디자인