번호
글쓴이
공지 캡스톤 설계 및 강의 QnA를 위한 게시판
토르파파
434403 2008-05-01
24 제어 [2-1]1주차 오리엔테이션 file
박수만
44651 2015-03-03
2015년 2학년 1학기 전기및디지털실험 오리엔테이션 자료 입니다.  
23 제어 2013년 눈높이 평가 결과 file
김태훈
52751 2013-04-04
제어공학 2013년 눈높이 결과입니다. 1. 이차방정식 (10-5-0) : 27-05-05 2. 역행렬 (10-8-4-0) : 02-00-01-34 3. 라프라스변환 (10-5-0) : 01-03-33 4. 선형함수 (10-5-0) : 01-14-22 5. 매트랩 (10-5-0) : 01-00-36  
22 제어 강의요약 팀편성, 방법, 평가기준에 관한 공지사항입니다.
김태훈
60707 2013-03-05
1. 강의요약 팀편성 다음 사항에 유의하여 강의 요약을 위한 조편성을 하기 바랍니다 1) 3월 7일 목요일까지 자율적으로 조편성 2) 조편성 결과를 강의 Q&A에 조장이 "조편성"이라는 글 제목으로 조원의 이름, 학번, 전문과...  
21 제어 제안서 초안
김태훈
53275 2012-05-17
"자기부양 시스템의 Free-body Diagram을 모델링" 또는 "도립진자"에 대한 제안서 작성 제안서 작성시 유의할 점 - 위 두 가지의 목표 중 하나를 선택하여 작성 - 최종 시뮬레이션의 형상을 구체화 할 것 - 일정계획은 시뮬레이션을...  
20 제어 엔코더 초안
김태훈
54904 2012-05-17
" 엔코더에 대한 자료조사" 보고서 작성 과제 내용 : - 앤코더의 종류 및 구조에 대한 설명 - 인크리먼탈 방식의 앤코더를 이용한 속도와 방향을 검출 원리 설명. * 회로도를 작성하는 것이 아니라 원리를 설명해야 함 첨부파...  
19 제어 2장 연습문제 문제풀이 과제의 공지 내용
김태훈
51426 2012-04-04
"2장 연습문제" 문제풀이 보고서 작성. 과제 제목: 2장 연습문제 문제풀이 (팀보고서) 과제 내용: 해당 연습문제를 조원수+1개 선택하여 풀어서 제출바람. 문제선택은 자유이며(조원수가 4명 일 때: 5문제), 팀원내 역할분담도 재량것 ...  
18 제어 3월 14일 제어공학 강의요약
김태훈
51294 2012-03-19
1. 강의요약 CH.2 Mathametical Foundation (Foundation : 다음 단계을 위해 중요) 1)서론 l 수학적 모델링 I. 케리커처처럼 적절한 가정과 적절한 근사화를 방법을 찾는 것이 중요하고, 가능하면 선형 시스템에서 활용하는...  
17 제어 3월 12일 제어공학 강의요약
김태훈
51174 2012-03-19
1. 강의 요약 CH 1. introduction 1). 피드백이란? - 원하는 출력이 나올 때까지 피드백을 활용. 더 나은 결과를 위함임. 하지만 잘못 사용하면 더 안 좋은 결과를 가져올 수 있으므로 주의. 2). 시변시스템과 시불변시스템...  
16 제어 3월 7일 강의 요약입니다. 1
김태훈
51307 2012-03-11
제어란 무엇인가? 목적에 따른 결과를 나오게 하는것(목표와 목적의 의미) 원하는대로 조절, 입력을 주면 원하는 출력을 구하는 것 이해하기 쉬운 예 1. 게임에서 키보드(input)로 케릭터를 조절(output) 2. 좋아하는 여자에게 음식...  
15 제어 2012년 눈높이 평가 결과 file
김태훈
51037 2012-03-07
제어공학 2012년 눈높이 결과입니다. 1. 이차방정식 (10-5-0) : 22-05-07 2. 역행렬 (10-8-4-0) : 01-00-04-29 3. 라프라스변환 (10-5-0) : 02-04-28 4. 선형함수 (10-5-0) : 03-05-26 5. 매트랩 (10-5-0) : 00-00-34  
14 제어 개별 보고서에 대한 공지
김태훈
51185 2012-03-06
개별 보고서에 대한 공지입니다. 일시: 3월 12일 PM11:59까지 과 제 제 목: 제어란 무엇인가? 작 성 법: A4 1매 표지X 제 출 처: U-campus -> 온라인 참여학습 -> 과제제출 파 일 이 름: 학번, 이름 리포트 상단에 학...  
13 제어 강의 요약을 위한 조편성에 대한 공지
김태훈
51270 2012-03-06
강의 요약을 위한 조편성에 대하여 공지합니다. 1. 3월 7일 수요일까지 조편성을 완료 2. 조편성 완료 후 PM11시 59분까지 학습지원실-> 강의 Q&A에 각 조의 조장이 조원의 학번 및 이름을 작성하여 올릴것(4인 1조...  
12 제어 2012년 3월 5일 강의내용정리
김태훈
51576 2012-03-06
3/5 1. 강의 운영 방침 소개 - 강의요약 의무제: 학생자료실에 한화면 내외로 요약; 1조부터 순차적으로 작성; 부실한 정리글의 경우 팀 감점, 우수 댓글은 개인 가산점; 차기 강의에서 점검 - 원서 활용도 강화: 강의 주차가 ...  
11 제어 2011 눈높이 평가 결과 1 file
원호
51375 2011-03-10
전문 총원   10점 8점 5점 4점 0점   1번 4   5   3 12 2번 1 0   0 11 12 3번 2   4   6 12 4번 0   1   11 12 5번         12 12 일반 총원   10점 8점 5점 4점 0점   1번 13   12   8 33...  
10 제어 1주차 강의 요약 A
토르파파
52265 2011-03-10
1. 강의계획서 설명 - 교재 변동에 따른 강의계획서 변경, 강의시간에 필수 지참 요망 - 교과목의 교육목적 설명 - PO1, PO13을 강조 2. 강의 운영 방침 소개 - 강의요약 의무제: 학생자료실에 한화면 내외로 요약; 1조부터 순...  
9 제어 3주차 강의내용 imagefile
원호
53898 2010-09-14
1. 3주차 강의내용 A. 이론설명(정상상태에 관하여) i. 정상상태오차의 정의 ii. 시스템오차의 정의 iii. 시스템 상태에 대하여 정의 iv. 정상상태 오차구하는 법 B. 팀과제에 대하여 설명 i. 제목: MFC 환경에서 그림 그리기(9/...  
8 제어 2주차 강의내용
원호
54378 2010-09-14
1. 2주차 강의내용 A. 이론 설명(Chapter 7 : Time – Domain Analysis of Control system) i. 시간응답(Time response)이 무엇인지? 1. 과도응답(Transient response)이 2. 정상상태응답(Steady-state response) 3. 계단함수 입력...  
7 제어 1주차 강의내용
원호
54000 2010-09-14
1. 1주차 강의내용 A. 이론설명(MFC에 대하여) i. MFC에 대하여 설명 ii. MFC 실행법 설명 iii. MFC 그림 그리는 법에 대하여 설명 iv. MFC 에서 윈도우 안에서 움직이게 하는 방법에 대하여 설명 B. 실습 i. 이론설명에...  
6 제어 강의 QnA 내용 요약 -- 356 1
토르파파
52944 2010-06-01
#322: 팀프로젝트기한이 궁금합니다. #329: 팀과제에 필요한 지식은? #332: 조원 확인 어디서 하죠?? #333: j 각도 구하는 방법에 질문이.. #341: 예제 5-3에 대한 질문 - 그림 5-4 그리고 식 5-65가 이해가 안되네요... #343: ...  
5 제어 강의 QnA 내용 요약 -- 318
토르파파
58619 2010-05-13
공통: 보강(목 6), 팀과제 1. 교재 135쪽의 그림 (a)의 도립진자의 카트가 바닥에 고정되어 있고, 대신 힌지(카트와의 연결부)에 모터가 연결된 경우를 모델링하시오. 또한, 입력을 다음과 같이 하는 경우의 모의실험(Matlab 사용) ...