공통: 보강(목 6), 팀과제

1. 교재 135쪽의 그림 (a)의 도립진자의 카트가 바닥에 고정되어 있고, 
    대신 힌지(카트와의 연결부)에 모터가 연결된 경우를 모델링하시오.
    또한, 입력을  다음과 같이 하는 경우의 모의실험(Matlab 사용) 결과를 구하시오.
    1) u = -Kd * (각속도) - Kp * (각변위) - m*g*l* sin(각변위)
    2) u = -Kd * (각속도) - 2*m*g*l* sin(각변위)
단) 진자의 길이는 l = 1.2m, 추의 무게는 m = 200g으로 함.

2. 교재 135쪽의 그림 (a)의 도립진자에 대한 모델링을 하고, 
    입력 u를 임의의 정현파로 한 경우에 대하여 모의실험(비주얼 프로그래밍)을 하시오.
단) 진자의 길이, 추의 무게, 카트의 무게는 선택이 가능하도록 하여야 하며,
     초기각속도 = 0, 초기 각변위는 설정이 가능해야함.

#316: 그림 4-43에 해당하는 식 4-88이 뭔 소리인지 모르겠네요
#299: 수업 시간에 보여준 것 중, 자석 같은 것이 있었는데.
#292: 오늘 수업중에서 마우스에서 쓰이는 엔코더에 대해 질문이요...
#271 중간고사 선도 문제 에서 약분이 되던가요?
#267: 매틀랩 그래프를 그릴때...한 번에 두개의 그래프를 색이 다르게 하여 표현 하려면