글 수 127
번호
글쓴이
공지 캡스톤 설계 및 강의 QnA를 위한 게시판
토르파파
419261 2008-05-01
107 공학도구 Matlab Simulation - lsim
토르파파
49991 2013-10-02
전달함수 표현법에 의한 시뮬레이션 %G(s)=1/(s^2+3s+2), U=sin(t) gs=tf([1], [1 3 2]); %step(gs); t=0:0.01:4*pi; U=sin(t); [Y, T] = lsim(gs, U, t); plot(T, [Y, U']); grid on; 상태변수표현법에 의한 시뮬레이션 %A=[0 1; -...  
106 공학도구 매트랩 강의자료 10 file
토르파파
47079 2013-10-02
8-9은 생략. MATLAB강의록(배포용)_10장_수치해석.pdf 오일러 방법에 의한 상미분 방정식 풀이 %ode-euler example1.m % dydt = (t^3-2*y)/t; y1=4.5 h = 0.001; y = 4.5; n=1; %plot(t,y, '-'); hold on; for t=1:h:3 T(n)=...  
105 공학도구 매트랩 강의자료 1-7 file
토르파파
66225 2013-09-23
강의게시판에 게시된 자료입니다. MATLAB강의록(배포용)_01장_시작하기.pdf MATLAB강의록(배포용)_01장_시작하기2.pdf MATLAB강의록(배포용)_02장_배열생성.pdf MATLAB강의록(배포용)_03장_행렬연산.pdf MATLAB강의록(배포용)_04장_스크립트...  
104 제어 2013년 눈높이 평가 결과 file
김태훈
50564 2013-04-04
제어공학 2013년 눈높이 결과입니다. 1. 이차방정식 (10-5-0) : 27-05-05 2. 역행렬 (10-8-4-0) : 02-00-01-34 3. 라프라스변환 (10-5-0) : 01-03-33 4. 선형함수 (10-5-0) : 01-14-22 5. 매트랩 (10-5-0) : 01-00-36  
103 제어 강의요약 팀편성, 방법, 평가기준에 관한 공지사항입니다.
김태훈
58353 2013-03-05
1. 강의요약 팀편성 다음 사항에 유의하여 강의 요약을 위한 조편성을 하기 바랍니다 1) 3월 7일 목요일까지 자율적으로 조편성 2) 조편성 결과를 강의 Q&A에 조장이 "조편성"이라는 글 제목으로 조원의 이름, 학번, 전문과...  
102 캡스톤 결과보고 발표자료 초안 2 file
박진원
49826 2012-05-30
가) 설계 추진 내용 - 일정추진의 적정성 분석 : 중간고사나 휴일도 일정추진에 예상되었어야 함. - 팀원의 공헌도 분석 : 실제 투여한 총 시간을 거짓으로 작성 금지. - 주요기능, 핵심기술 요약 - 첨단도구를 적절히 활용 ...  
101 캡스톤 5월 20일 강의내용요약 - 마무리점검발표
박진원
51869 2012-05-22
[ 마무리 준비 발표 평가 결과 피드백 ] - 학생들의 평가와 조교 평가와 차이가 있음. 조교가 평균 5점정도 학생평가보다 높은 점수를 부여함. [ 마무리점검 발표 제출 현황 ] - 과제를 제출하였지만 일부 조가 매우 부실...  
100 제어 제안서 초안
김태훈
51233 2012-05-17
"자기부양 시스템의 Free-body Diagram을 모델링" 또는 "도립진자"에 대한 제안서 작성 제안서 작성시 유의할 점 - 위 두 가지의 목표 중 하나를 선택하여 작성 - 최종 시뮬레이션의 형상을 구체화 할 것 - 일정계획은 시뮬레이션을...  
99 제어 엔코더 초안
김태훈
53241 2012-05-17
" 엔코더에 대한 자료조사" 보고서 작성 과제 내용 : - 앤코더의 종류 및 구조에 대한 설명 - 인크리먼탈 방식의 앤코더를 이용한 속도와 방향을 검출 원리 설명. * 회로도를 작성하는 것이 아니라 원리를 설명해야 함 첨부파...  
98 캡스톤 마무리점검발표 초안
박진원
51302 2012-05-14
진도보고서 발표내용 마무리 점검발표자료는 기준표가 없으며, 아래와 같은 항목을 작성해 주시기 바랍니다. 1. 과제요약: 예상결과물의 형상, 기능요약을 첫페이지에 작성 2. 과제진척도: 전체 목표대비 진척율을 명시하고 계획대비 진...  
97 캡스톤 5월 7일 강의요약- 마무리발표준비
박진원
48987 2012-05-08
[ 상세설계 평가결과 피드백] - 발표평가 : 많은 항목이 부진 하며 시급한 개선이 필요한 팀이 많음. [ 마무리준비 과제 출제] - 출제 내용 확인 - 제출 현황 확인 : 제출한 파일이 부실하여 개선사항을 게시판에 게시하고 재제...  
96 캡스톤 마무리준비 지적사항 2분반
박진원
51216 2012-05-03
1조: 스마트폰을 이용한 가스레인지 제어 2조 : Smart Shopping Cart 3조 : 디지털 전력계 제작 4조 : PWM을 이용한 Inverter설계 5조 : 실시간 디지털 전기요금 측정 전력량계 6조 : 무선 통신망을 이용한 시각장애인용...  
95 캡스톤 마무리준비발료 지적사항
박진원
49951 2012-05-02
1조 : 목표 기능시험 항목의 정의가 잘못 되어있음.( 예: RFID의 태그정보전달 기능 -> 입주자의 정보 인식 기능 ) 기능시험이 아닌 부품동작 테스트임.(예 : 태그 값에 입주자가 거주하는 층수 정도는 나와야 함.) 성능지표가...  
94 캡스톤 마무리 준비 발표자료 작성 초안 file
박진원
52411 2012-04-23
마무리준비 발표자료 기준표의 평가 기준을 기술 해 놓았습니다. 자세한 사항은 첨부 되어있는 마무리준비 평가표를 참고하여 ppt를 작성해 주시기 바랍니다. 가) 동작 시험 절차 1. 시험항목의 명확성 2. 동작조건 및 방법의 ...  
93 기타 지능형 로봇 프로그래밍 센서의 종류
김태훈
48486 2012-04-17
1. 조도센서 2. 음향센서 3. 초음파센서 4. 적외선센서 5. 나침반센서 6. 기울기센서 7. 초전센서  
92 캡스톤 (4/16)상세설계발표강의요약 초안
박진원
49361 2012-04-16
[개념설계 평가결과 피드백] - 발표평가 : 학생들이 평가한 것과 조교가 평가한 것과 비교함. 학생 평가의 경우 1, 2, 5가 미진하며, 조교 평가의 경우 1, (4)가 미진. 미발표 조 점수가 발표 최하팀 보다 낮음. 노랑색으로...  
91 기타 지능형 로봇프로그래밍 Client에 관한 과제 출제 2
김태훈
50478 2012-04-16
"Client" 에 대한 보고서 작성. 과제 제목: Client (팀보고서) 과제 내용: 강의 자료에 올려진 자료를 토대로 Server부분과 Client부분의 "버튼"의 위치를 알맞게 수정 후 Client 쪽의 “버튼”의 이름을 Connect로 변경, 서...  
90 캡스톤 (4/4)강의요약내용
박진원
49228 2012-04-10
[제안서 평가결과 피드백] - 발표평가 : 학생들이 평가한 것과 조교가 평가한 것과 비교함, 시각의 차이로 인해 점수의 편차가 있는 부분도 있지만 대체로 비슷함. 점수가 미진한 부분은 제안서에서 보완하도록 지도 했으며, 제...  
89 기타 지능형 로봇프로그래밍 과제 출제
김태훈
48264 2012-04-10
"RSim" 에 대한 보고서 작성. 과제 제목: RSim (팀보고서) 과제 내용: 1. 로봇형상(이미지) : 이미지는 팀의 상징으로 정함, 상하좌우 이동 시 이미지가 방향성을 가지고 있어야 함. 2. 그리드: 폼에서 그리드의 크기를 조정 할...  
88 캡스톤 상세설계발표자료 작성유의사항 초안 1
박진원
50619 2012-04-09
상세설계 발표자료 작성시 유의사항 가) 상세설계의 완성도 1. 설계 목표의 구체성 - 예상 결과물의 형상 : 예상 결과물의 외형을 상세히 스케치(도면, 부품 등)하며 소프트웨어가 포함한 경우 화면 구성도 표시 - 기능 및 성능...