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남노현·1999년 석사
현근무지 : S2 soft( TEL : 02-793-7890 )
논문제목 : 2축 도립진자 제어기 구현을 위한 매개변수 추정에 대한 연구.
학술발표 : - "주기적인 상부 외란이 인가되는 2축 도립 진자의 자세제어", 대한전기학회 하계학술대회, 1998 7.
  - "단일 구동부를 갖는 2축 도립진자를 위한 제어기 구현", 자동제어 학술회의, 1997 10.  

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정영구·2000년 석사
현근무지 : LG 전자 연구소
논문제목 : 공중물체 자세 제어를 위한 자이로 구동장치의 설계와 구현.
학술발표 : - "자이로 구동장치를 이용한 공중물체의 자세제어", 자동제어 학술회의, 1998 10.  

- "공중 물체의 자세 제어를 위한 자이로 액츄에이터의 제어기 설계",  대한전기학회 하계학술대회, 1998 7.
 

- "An Implementation of a Gyro Actuator for the Attitude Control of an Unstructured Object",  Proc. of IEEE
   Int. Conf. on Robotics and Automation, 1999 5.

 

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전세중·2000년 석사
현근무지 : LG 전자 연구소 ( TEL : 02-526-4539 )
논문제목 : 두발 보행 로봇의 걸음걸이 형성
학술발표 : - "순응성 관절을 가진 2축 도립진자의 자세제어", 대한전기학회 하계학술대회, 1999 7.
  - "호출기 자동 생산 제어 프로그램 언어 구현", 대한전기학회 하계학술대회, 1998 7.
 

- "Design and Implementation of a Process Control Language for an Automated Pager Manufacturing",
   Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 1999 5.

 

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김현성·2000년 석사
현근무지 : 현대중공업 기전연구소 (TEL : 031-289-5115)
논문제목 : CAN 통신과 선취알고리즘에 의한 다중 직류 전동기의 제어
학술발표 : - "무선 통신을 이용한 CMG의 짐벌 자세 제어기 구현", 대한전기학회 하계학술회의, 1999 10.
  - "CAN 통신을 이용한 다중 직류 모터 제어 알고리즘 구현", 대한전기학회 하계학술대회, 1999 7.
 

- "An Implementation of the Controller for Multiple DC Motors using the CAN", World Multi-conference on
   Systemic, Cybernetics and Informatics Proceedings, 2000 7.

 

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권만오·2001년 석사
현근무지 : HUMAX (TEL : 031-600-6367)
논문제목 : 3차원 그래픽 인터페이스를 이용한 두발 로봇의 보행에 관한 연구
학술발표 : - "자이로 구동장치를 이용한 공중물체의 자세제어 및 안정화", 대한전기학회 하계학술회의 2000 8.
  - "무선 통신을 이용한 CMG의 짐벌 자세 제어기 구현", 대한전기학회 하계학술회의, 1999 10.
  - "CAN 통신을 이용한 다중 직류 모터 제어 알고리즘 구현", 대한전기학회 하계학술대회, 1999 7.
 

- "An Attitude Control and Stabilization of an Unstructured Object using CMG Subsystem", Proc. of  the
   2000 ISIM, 2000 11.

 

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김종걸·2002년 석사
현근무지 : 에이디칩스
논문제목 : 실시간 커널에 의한 스텝 전동기의 마이크로 분산제어 시스템의 구현
학술발표 : - "자이로구동장치를 이용한 공중물체의 자세제어 및 안정화", 대한전기학회 하계학술회의 2000 8.
  - "곤충날개를 형상화한 마이크로 로봇의 연구", 자동제어 학술회의 2000 10.
  - "유니버셜 관절을 이용한 2차원 유연 레이저 영상 구현", 자동제어 학술회의 2000 11.
  - "Biped Walking over an Internet", Proc. of ISIE 2001, 2001 6.

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사영호 2003년 석사
현근무지 : 백두일렉트로닉스
논문제목 : 밸런스 빔 제어기를 이용한 자동부하인식에 관한 연구
학술발표 : - "An Attitude Control and Stabilization of an Unstructured Object Using Balancing Beam, New
   Construction Machinery",  Proc. of ISIE2001, 2001 6.
  - "자기부상 시스템을 이용한 임의의 금속구 부상을 위한 디지털 제어기 설계", 대한전기학회 하계학술대회
   2001 7.

- "밸런스 빔 제어기를 이용한 자동부하 인식에 관한 연구", 대한전기학회 하계학술대회, 2002 7.

 

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김태강 2003년석사

현근무지 :  Open Solution
논문제목 : 실시간 커널과 마이크로 분산 제어 시스템을 이용한 서보 반송 로봇의 구현
학술발표 : - "유니버셜 관절을 이용한 2차원 레이저 영상 구현", 대한 전기학회 학술대회, 2000 7.
  - "유니버셜관절을 이용한 유연 레이저 영상 구현", 자동제어 학술회의, 2000 10.
  - "An attitude control and stabilization of an unstructured object using CMG subsystem : Implementation",
   ISRA. Sym, 2000 11.
 

- "uC/OS-II를 이용한 DC 모터의 실시간 분산 시스템 제어", 대한전기학회 하계학술대회, 2002 7.

 

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김병수 2004년 석사
현근무지 :  씨모텍
논문제목 : IEEE1394를 이용한 이동로봇의 센서 시스템 구현에 관한 연구
학술발표 : - "Control of a Biped Walking with Remote 3D Graphics Monitoring",  ISR. Sym, 2002 10.
  - "이동로봇을 위한 다중 초음파 센서의 구성과 주변 환경 인식 방법", 대한전기학회 하계학술대회, 2003 7.

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이필주 2004년 석사
현근무지 : 씨모텍
논문제목 : 초음파 센서를 이용한 물체인식에 관한 연구
학술발표 : - "밸런스 빔 제어기를 이용한 자동 부하 인식에 관한 연구", 대한전기학회 하계학술대회, 2002 7.
  - "이동로봇을 위한 다중 초음파 센서의 구성과 주변 환경 인식 방법", 대한전기학회 하계학술대회, 2003 7.
  - "Elements recognition for a mobile robot localization using simple ultrasonic sensors",  Automation
   System, 2003 9.

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김용준 2005년 석사
현근무지 : 삼성후지쯔
논문제목 : 언어, 교시 및 학습능력 관점에서의 퍼스널 로봇 평가기준 연구
학술발표 : - "밸런스 빔을 이용한 미지부하 정속도 회전", 대한전기학회 하계학술대회 2003.7
  - "Developing a Convenient Balance Beam for Unknown Loads", International Symposium on Automation 
   and Robotics in Construction, 2004.9
 

- "언어, 교시 및 학습능력 관점에서 본 퍼스널 로봇의 평가 기준 설정에 대한 연구", 대한전기학회 하계학술대회, 2004 7.

 

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이종은 2006년 석사
현근무지 : 삼성반도체
논문제목 : IEEE1344를 이용한 광역 방어 시스템 에이전트 통신 프로토콜 개발에 관한 연구
학술발표 : - "혁신적으로 경량화된 자동 샤클 제어기", 대한전기학회 하계학술대회 2004. 7.
  - "Development of a Revolutionary Advanced Auto-shackle, A Construction Equipment", International Symposium on Automation and Robotics in Construction 2004. 9.
  - "IEEE 1344를 이용한 Agent형 전력 관리 시스템 프로토콜 설계", 대한 전기 학회 2005. 7.
 

- "Design of a communication protocol for a power system control agent using IEEE 1344", International Conference on Mechatronics and Information Technology 2005. 9.

 

ykbaek.jpg 백윤기 2007년 석사
현근무지 : 한전KDN
논문제목 : 광역 방어시스템의 통신 트래픽 모사와 분석
학술발표 : - "상용전원 특성 감시를 위한 원격 계측기 개발", 대한전기학회 하계학술대회 2005. 7.
  - "광역 방어 시스템의 통신 트래픽 모사와 분석", 대한전기학회 하계학술대회 2006.7
 

- "Simulation and Analysis of Network Traffic in a Power Infrastructure Defense System", ICEMS 2006       International Coference on Electrical Machines and Systems, CDROM 2006.11

 

knkim.jpg 김경남 2007년 석사
현근무지 : 씨모텍
논문제목 : IEEE PC37.118을 이용한 광역 방어 시스템의 네트워크 시뮬레이터 개발
학술발표 : -"상용전원 특성 감시를 위한 원격 계측기 개발", 대한전기학회 하계학술대회 2005. 7.
  "IEEE PC37.118을 이용한 광역 방어 시스템의 네트워크 시뮬레이터 개발", 대한전기학회  하계학술대회 2006. 7.
 

-Simulation of Network Traffic for a Power Infrastructure Defense System Using a Network Simulator",ICIT 2006 International Conference on Industrial Technology, CDROM 2006. 12

 

khkim.jpg 김기호 2008년 석사
현근무지 : 삼성전자
논문제목 : 네트워크 연결 경로에 다른 광역 방어 시스템 프로토콜의 타당성 연구
학술발표 : -"소형 잠수정에 장착된 추진기의 특성 평가를 위한 새로운 시험 설비 개발", 대한전기학회 하계학술대회 2006. 7.
  -"네트워크 연결 경로에 따른 광역방어 시스템 시뮬레이터의 트래픽 분석", 대한전기학회  하계학술대회 2007. 7.
 

-"A Feasibility Study of the Power Infrastructure Defense system Protocol through the Network Traffic Analysis with its Simulator",WSEAS 2007 Preceedings of the 7th WSEAS International Conference on Power System, pp.276-281, 2007.9

 

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송민영·2011년 석사

현근무지 :

파이브지티( TEL : 02-6254-1150)

논문제목 :

전도성 플라스틱을 이용한 전기융착 시스템의 지능형 전력제어에 관한 연구.

학술발표 :

- "전도성 플라스틱의 특성을 이용한 외기 온도 및 재료 인식 알고리즘", 대한전기학회 하계학술대회, 2010 7.

 

- "현장전원을 고려한 지능형 위상제어 전압-PWM 테이블 생성 알고리즘", 대한전기학회 하계학술대회, 2009 7.

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이원호·2012년 석사

   

현근무지 :

테하메카트로닉스( TEL : 031-463-7900 )

논문제목 :

외기온도 및 전압변동에 강인한 원격제어 방식의 지능형 이음관.

학술발표 :

- "접지전류를 이용한 유도형 전력선통신 시스템 설계", 대한전기학회 하계학술대회, 2013 7.

 

- "초음파센서를 이용한 자동주차시스템 ", 대한전자공학회 학술대회, 2013 4.

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김태훈·2014년 석사

현근무지 :

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논문제목 :

평면배열 LED 조명하의 실시간 실내 위치인식에 관한 연구.

학술발표 :

- "LED 조명을 이용한 바닥면 위치인식", 대한전기학회 하계학술대회, 2013 7.

 

- "LED 조명을 이용한 실내 위치인식 시스템 구현 ", 자동제어 학술회의, 2013 4.