학년-학기

이수구분

공학인증

교과목명

과목소개

2 - 1

전필

인필

*전기전자회로실험1

전기공학 전반에 관한 기초이론을 실험을 통하여 확인하고 기초 실험 실습 계기의 사용법을 익힌다. 키르히호프 법칙, 테브닌 정리 등을 실험을 통하여 공부하고 다이오드 정류회로 및 트랜지스터 증폭회로 등 구성하고 측정한다. 전압계, 전류계, Oscilloscpe 등의 동작원리 및 사용법을 숙지한다.

2 - 2

전필

인필

*전기전자회로실험2

1. 교류회로 및 교류전력 측정 2. RLC 공진회로 3. Common emitter 증폭회로 4. Emitter follower 회로 5. OP Amp Feedback 회로 6. Active filter, 7. Nonlinear OP Amp 회로 등을 실습한다.

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전선

인필

제어공학1

자동화 컴퓨터화 되어가는 현대사회에 필요한 공학 기술에 가장 기본이 되는 과목으로, 선형 시스템의 제어를 위한 수학적 배경 및 시스템 해석법 습득을 목표로 한다. 강의 전반부에서는 복소수 연산, 미분방정식의 풀이, 행렬 연산, 라프라스 변환, Z 변환 등 제어에 필요한 수학적 기초를 배운다. 이어서, 제어 대상 시스템 및 전체 시스템을 해석하기 위한 전달함수 해석법, 블록선도 및 신호흐름선도에 대하여 배우며, 제어할 시스템을 수학적으로 표시하는 모델링(Modeling)기법을 배운다. 강의 후반부에서는 상태변수 표현법 또는 전달함수로 표시하여 대상 시스템의 제어를 위한 기본 특성인 가제어성(Controllability), 가관측성(Observability) 및 안정도(Stability)에 대한 고찰을 한다. 특히 강의와 병행하여 각종 피드백센서의 동작원리 분석을 위한 조별활동 및 그 결과발표가 진행된다.

3 - 2

전선

인선

제어공학2

제어 대상 시스템의 모델링과 동특성 고찰, 피드백 제어기 구성, 상태 변수 해석, 안정도 해석법을 배우며, 수학적 해석 및 Matlab을 이용한 컴퓨터 시뮬레이션 기법을 배운다. 또한, 현대 제어의 기본이 되는 제어기 시스템에 대한 시간 영역 해석 및 주파수 영역 해석법을 익히며, 시스템 응답 특성에 대한 오차 해석을 통하여 PID 제어기, Lead-Lag 제어기 및 각종 필터 설계 법을 배운다. 마지막으로 Robust 제어기와 같은 최신 제어 기술을 소개한다.

3 – 2

전필

인필

전력기기실험

본 강좌에서는 계전기, 변압기, 전동기 등 전력기기의 동작 원리를 바탕으로 해당 전력 기기를 이용한 회로 구성 및 동작 특성 실험을 조별로 직접 수행하고 그 결과를 분석한다. 또한 두차례의 설계 과제를 수행함으로서 전력기기의 응용한 시스템 설계 능력을 배양한다. 시스템의 요구조건에 맞추어 동작하는 시퀀스 제어 회로를 조별로 설계하고 제작 및 시험을 통해 검증함으로써 전기공학 설계의 실질적 학습의 계기가 될 것이다. 학생들에게 제공되는 실험교재는 각 항목별로 사전지식이 없는 경우라도 자습 및 선행 학습을 통하여 실험의 개요와 그 배경 지식을 습득할 수 있도록 구성되어 있는 자립형 교재이다.

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전선

인선

지능형로봇프로그래밍

지능형 로봇 시스템을 구성하는 주요 모듈(모터, 센서, 제어기)에 대한 설명과 간단한 실습으로 전체 강의를 구성한다. 또한 EDRS를 이용한 간단한 로봇 시뮬레이터를 작성하는 설계과제를 팀별로 수행행한다. 이 과목 수강을 위해서는 마이크로 프로세서 및 제어에 대한 기본 개념을 보유하고 있어야 한다.

4 - 2

전선

인선

컴퓨터통신과계측

컴퓨터 통신 이론 및 그 응용에 대한 기초지식을 소개하며, 통신망을 통한 여러 제어기의 연결방법을 강의한다. 특히, 제어기 구현 관점에서 각종 데이터를 측정하고 이를 제어기 상호간 주고 받는 과정에서 발생 가능한 문제에 대한 내용을 주안점으로 다룬다. 또한 강의와 함께 비쥬얼 프로그래밍 기법을 활용한 통신 프로그램 작성에 관한 팀 과제를 수행한다.

4 – 1

4 - 2

전선

인선

캡스톤설계

전기공학과에서 배운 기초지식을 바탕으로 학생들이 재학기간 동안에 배운 지식을 종합화하여 창작물의 설계하고 제작하여 시험하는 등 ENGINEERING 전과정을 거치면서 현장에서 필요한 DESIGN PROCESS를 직접 경험한다. 그리고 각조에서 제출한 작품의 설계 목표를 달성하기 위한 다양한 방법들을 개발하고 토론하는 과정에서 협동심과 관련자료 조사할 수 있는 능력도 배양한다.

                                                            *는 이전년도 담당 과목임.