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title_dot.gif연구 논문
  1. Young-Hwan Lee, Kang-Won Lee, Keon-Young Yi, and Jin-Woong Hong, "Optical Effect due to Thickness Variation of Electron Injection Layer in Organic Light-emitting Diodes," Transactions on Electrical and Electronic Materials, Vol.9, No.1, pp.20-23, 2008. 2
  2. C.H. Hong, W. Y. Yoon, B. W. Cho, K. Y. Yi "Effect of the Amount of Discharge on the Morphological Changes of the Lithium Powders," Electrochemical and Solid-State Letters, Volume 11, Issue 4, pp. A39-A41, 2008. 1
  3. Jin Suk Kim, Keon Young Yi, Bok Ki Kim, Woo Young Yoon, Byung Won Cho, "The dissolution and deposition behavior in lithium powder electrode," Journal of Power Sources, 165-2, pp.620-624, 2007. 3
  4. Yong Jun Kim, Keon Young Yi, Sam Yong Chung, Song Soo Han, Sang Heon Lee, "Control of a Balance-Beam with Unknown Loads Using the Restoration Angle of a Gimbal," IJCAS, Vol.4, No.4, pp.524-528, 2006. 8
  5. 김용준, 이건영, 김진오, "개인용 로봇을 위한 학습능력 평가기준 및 청소로봇에 대한 적용 사례," 전기학회 논문지, Vol 54D, No. 5, pp. 300-306, 2005. 5
  6. Yoon-SukHurh,Gyo-SunHwang,Jin-YoungJeon,Kyung-GooLee,Kyung-WoonShin,SangSooLee,KeonYoungYi, and Jae-SeungLee, "1-Tb/s (10012.4Gb/s) Transmission of 12.5-GHz-Spaced Ultradense WDM Channels Over a Standard Single-Mode Fiber of 1200km," IEEE Photonics Technology Letters, Vol. 17, No. 3, pp 596-598, 2005. 3
  7. 이건영, 고형화, 김복기, 최기호, "설계위주 실험교육에 의한 협동학습 능력 강화, 공학교육연구, Vol. 7, No. 4, pp 32-37, 2004. 12
  8. 이건영, 마이크로 커널을 이용한 2축 반송 테이블의 분산 제어,전기학회 논문지, Vol. 53D, No. 3, pp 182-187, 2004. 3
  9. Chang-hyun Ahn, Kyu-ro Kim, Keon Young Yi, and Jin-Oh Kim, " Evaluation of Mobility and Navigation Performance for Personal Robots," International Journal of Human-friendly Welfare Robotic Systems, Vol. 4, No. 1, pp 47-58, 2003. 4
  10. 안창현, 김진오, 이건영, 이호길, 김규로, "퍼스널 로봇을 위한 운동과 이동 성능평가 기술의 개발," 전기학회 논문지, Vol. 52D, No. 2, pp 85-92, 2003. 2
  11. 이건영, 김진오, "공중물체의 자세제어 및 안정화를 위한 밸런스 빔 제어기(신 건설장비) 구현," 전기학회 논문지, Vol. 52D, No. 1, pp 38-44, 2003. 1
  12. 이건영, 김종걸, "실시간 커널에 의한 스텝모터의 마이크로 분산제어 시스템 구현," 정보통신연구원 논문지, 제2집, pp 9-18, 2002. 11
  13. Joon-Ho Ahn, Keon Young Yi, Yong-Pil Park, "SI Transitions in BSCCO Mixed Crystal Thin Films," Transactions on Electrical and Electronic Materials, Vol. 3, No. 2, pp 20-23, 2002. 6
  14. 이건영, "CAN 통신을 이용한 다중모터 위치제어기 구현," 전기학회 논문지, Vol. 51D, No. 2, pp 55-60, 2002. 2
  15. 이건영, 사영호, "자기부양 시스템을 이용한 임의의 금속구 부상을 위한 적응 상태 피드백 제어기 설계," 제어.자동화시스템 공학회 지부 학회지, pp 67-72, 2001. 12
  16. 이건영, 전세중, 김태강, "호출기 자동생산 제어 언어의 개발," 광운대 신기술연구소 논문집, paper-8, 2000. 9
  17. 이건영, 권만오, "자이로구동장치를 이용한 공중물체의 자세제어 및 안정화," 대한 전기학회 논문지, Vol. 49, No. 8, pp. 459-466, 2000. 8
  18. 이건영, "상부 시변 부하를 갖는 2축 도립진자의 위치 제어," 대한 전기학회  논문지, Vol. 48, No. 9, pp. 1147-1153, 1999. 9
  19. 이건영, "단일 구동부를 갖는 2축 도립진자의 자세제어," 제어.자동화.시스템공학 논문지, Vol. 5, No. 5, pp. 577-584, 1999. 7
  20. 이건영, "규칙적인 상부 외란을 갖는 2링크 도립진자의 자세 제어," 광운대 신기술연구소 논문집, Vol. 27, pp. 139-148, 1998. 9
  21. 이건영, "강화 학습을 이용한 두발 로보트의 보행 자세 교정," 대한 전기학회 논문지, Vol. 46, No. 11, pp. 1676-1683, 1997. 11
  22. Keon Young Yi, Yuan F. Zheng, "Biped Locomotion by Reduced Ankle Power," Autonomous Robots, Vol. 4, No. 3, pp. 307-314, 1997. 9
  23. 이건영, "두발 보행 로보트 제어를 위한 소프트웨어 설계," 광운대 신기술연구소 논문지, Vol. 26, pp. 121-131, 1997. 7
  24. Aram W. Salatian, Keon Young Yi, Yuan F. Zheng, "Reinforcement Learning for a Biped Robot to Climb Sloping Surfaces," Journal of Robotic Systems, Vol. 14, No. 4, pp. 283 - 296, 1997. 4
  25. Omar Al-Jarrah, Yuan F. Zheng, Keon Young Yi, "Efficient Trajectory Planning and Compliant Control for Two Manipulators to Deform Flexible Materials," Intelligent Control and Soft Computing, Vol. 2, No. 1, pp. 73-88, 1996. 3
  26. Kab Il Kim, Yuan F. Zheng,Keon Young Yi, "Unknown Load Distribution by Two Coordinating Robots," Intelligent Control and Soft Computing, Vol. 1, No. 2, pp. 191-208, 1995. 6
  27. 이건영, 양해원, "DSP를 이용한 이중 프로세서 방식의 적응제어기구현," 대한 전기학회 논문지, Vol. 42(2), pp. 42-51, 1993. 2
  28. 이건영, 양해원, "적응제어 알고리즘을 이용한 DC서보모터의 속도제어기의 설계," 대한 전기학회 논문지, Vol. 41(10), pp. 1190-1199,1992. 10
  29. 이건영, 양해원, "적응 전향제어기를 이용한 DC서보모터의 위치제어," 대한 전기학회 논문지, Vol. 41(9), pp. 1042-1050, 1992. 9


title_dot.gif학술 발표

  1. 김대영,이건영, "다양한 형태의 부저항 특성을 갖는 재료에 대한 실시간 피크저항 검출", 대한 전기학회 하계 학술대회 논문집, 대한전기학회, CDROM, 2009.7
  2. 송민영,이건영, "현장전원을 고려한 지능형 위상제어 전압-PWM 테이블 생성 알고리즘", 대한 전기학회 하계 학술대회 논문집, 대한전기학회, CDROM, 2009.7
  3. Dae Young Kim, Keon Young Yi, "A User-steered Guide Robot for the Blind", Robotics and Biomimetics, 2008. ROBIO 2008. IEEE International Conference on 22-25 Feb. 2009 Page(s):114 - 119
  4. 김대영, 이건영, "사용자 의도에 따라 움직이는 시각장애인용 길잡이 로봇," 대한 전기학회 하계 학술대회 논문집, 대한 전기학회, CDROM, 2008. 7
  5. 임장순, 이건영, "X-Y 평면상의 운동만을 고려한 소형 잠수정의 모델링," 대한 전기학회 하계 학술대회 논문집, 대한 전기학회, CDROM, 2008. 7
  6. Ki Ho Kim, Keon Young Yi, "A Feasibility Study of the Power Infrastructure Defense system Protocol through the Network Traffic Analysis with its Simulator", WSEAS, Preceedings of the 7th WSEAS International Conference on Power System, pp.276-281, 2007.9
  7. 김대영, 이건영, "옴니휠을 가진 모바일 로봇을 위한 시리얼 서보 동기화에 대한 연구 ", 대한 전기학회 하계 학술대회 논문집, 대한 전기학회, CDROM, 2007. 7
  8. 김기호, 이건영, "네트워크 연결 경로에 따른 광역방어 시스템 시뮬레이터의 트래픽 분석", 대한 전기학회 하계 학술대회 논문집, 대한 전기학회, CDROM, 2007. 7
  9. Kyung Nam Kim, Keon Young Yi, "Simulation of Network Traffic for a Power Infrastructure Defense System Using a Network Simulator",ICIT 2006 International Conference on Industrial Technology, CDROM 2006. 12
  10. Yoon Ki Baek, Keon Young Yi, "Simulation and Analysis of Network Traffic in a Power Infrastructure Defense System", ICEMS 2006 International Conference on Electrical Machines and Systems, CDROM 2006.11
  11. 백윤기, 이건영, "광역 방어시스템의 통신 트래픽 모사와 분석", 대한 전기학회 하계 학술대회 논문집, 대한 전기학회, Vol D, pp. 179-180, 2006. 7
  12. 김경남, 이건영, "IEEE PC37.118을 이용한 광역 방어 시스템의 네트워크 시뮬레이터 개발", 대한 전기학회 하계 학술대회 논문집, 대한 전기학회, Vol D, pp. 173-174, 2006. 7
  13. 이상형, 이건영, "신경망을 이용한 청소로봇의 장애물 판단에 관한 연구", 대한 전기학회 하계 학술대회 논문집, 대한 전기학회, Vol A, pp. 1921-1922, 2006. 7
  14. 김기호, 이건영, "소형 잠수정에 장착된 추진기의 특성 평가를 위한 새로운 시험 설비 개발", 대한 전기학회 하계 학술대회 논문집, 대한 전기학회, Vol A, pp. 1789-1790, 2006. 7
  15. 고형화, 김복기, 최기호, 이건영, 정용진, 이영희, "광운대학교의 학습성과 평가(assessment)를 중심으로 한 공학인증 진행 사항", 공학교육 학술대회 논문집, 한국공학교육학회, pp. 321-326, 2005. 10
  16. 이건영, "인증기준2005(한국형) - 무엇이 다른가?", 공학교육 학술 대회 논문집, 한국공학교육학회, pp. 23-31, 2005. 10
  17. Son-Cheol Yu, Tae-Won Kim, Keon Young Yi, Song K Choi, Tamaki Ura and Junku Yuh, "A Small Agent Based Detachable Tether System for Underwater Manipulation Tasks by Autonomous Underwater Vehicles", UUST, The proceedings of the 14th UUST, CDROM, 2005. 8
  18. Jong Eun Lee, Keon Young Yi, "Design of a communication protocol for a power system control agent using IEEE 1344", ICMIT 2005 Infomation Systems and Signal Processing, Proceedings of SPIE Vol. 6041, 604114, 2005. 9
  19. 이종은, 이건영, "IEEE 1344를 이용한 Agent형 전력 관리 시스템 프로토콜 설계", 대한 전기학회 하계 학술대회 논문집, 대한 전기학회, vol A, pp. 105-107, 2005. 7
  20. 김경남, 백윤기, 이건영, 장용무, "상용전원 특성 감시를 위한 원격 계측기 시스템", 대한 전기학회 하계 학술대회 논문집, 대한 전기학회, vol D, pp. 2726-2728, 2005. 7
  21. Son-Cheol Yu, Tae-Won Kim, Kaikala Rosa, Keon Young Yi, Song K Choi, Tamaki Ura and Junku Yuh, "Development of an Underwater Modular Robot System for Autonomous Manipulation Tasks", ISOPE, The proceedings of the 15th ISOPE, vol. 2, pp. 283-288, 2005. 6
  22. 고형화, 이건영, 김복기, 최기호, "광운대학교 공학인증지원 전산시스템 소개, 공학교육 학술대회 논문집, 한국공학교육학회, pp. 225-230, 2004. 11
  23. 김복기, 최기호, 고형화, 이건영, 개발 교과목에서의 학습성과 평가, 공학교육 학술대회 논문집, 한국공학교육학회, pp. 241-254, 2004. 11
  24. 최기호, 고형화, 이건영, 김복기, 광운대학교의 인증제도 운영사례, 공학교육 학술대회 논문집, 한국공학교육학회, pp. 255-262, 2004. 11
  25. 이건영, 고형화, 최기호, 김복기, 설계위주 실험교육에 의한 협동학습 능력 강화, 공학교육 학술대회 논문집, 한국공학교육학회, pp. 405-410, 2004. 11
  26. Keon Young Yi, Jong Eun Lee, Sam Yong Chung, Song Soo Han, "Development of a Revolutionary Advanced Auto-Shackle, A Construction Equipment," ISARC 2004 International Symposium on Automation and Robotics in Cunstruction, IAARC, pp. 368-373, 2004. 9
  27. Keon Young Yi, Yong Jun Kim, Sam Yong Chung, Song Soo Han, Sang Heon Lee, "Developing a Covenient Balance Beam for Unknown Loads," ISARC 2004 International Symposium on Automation and Robotics in Cunstruction, IAARC, pp. 383-388, 2004. 9
  28. 김용준, 이건영, 김진오, "언어, 교시 및 학습능력 관점에서 본 퍼스널 로봇의 평가 기준 설정에 대한 연구," 대한 전기학회 하계 학술대회 논문집, 대한 전기학회, vol D, pp. 2465-2467, 2004. 7
  29. 이종은, 이건영, 정삼룡, 한송수, 이상헌, "혁신적으로 경량화된 자동샤클 제어기," 대한 전기학회 하계 학술대회 논문집, 대한 전기학회, vol D, pp. 2468-2470, 2004. 7
  30. Keon Young Yi, Jin-Oh Kim, Chang-Jun Im, Hyun-Jong Shin, and Ho Gil Lee, "A New Task-Based Control Architecture for Personal Robots," Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ IROS, pp. 1481-1486, 2003. 10
  31. Philju Lee, Keon Young Yi, Jin-Oh Kim, and Byoung Soo Kim, "Elements recognition for a mobile robot localization using simple ultrasonic sensors," Automation 2003 Proceedings, Paper F119, 2003. 9
  32. 김용준,이건영, "밸런스빔을 이용한 미지부하 정속도 회전," 대한 전기학회 하계 학술대회 논문집, vol D, pp. 2227-2229, 2003. 7
  33. 김병수,이필주,이건영, "이동로봇을 위한 다중 초음파 센서의 구성과 주변 환경 인식 방법," 대한 전기학회 하계 학술대회 논문집, vol D, pp. 2426-2428, 2003. 7
  34. Keon Young Yi, Byoung Soo Kim, "Control of a Biped Walking with Remote 3D Graphics Monitoring," Proceedings of the 33rd ISR 2002, CDROM, Paper #107, 2002. 10
  35. Chang-hyun Ahn, Kyu-ro Kim, Keon Young Yi, Jin-Oh Kim, "Evalution of Mobility and Navigation Performance for Mobile Personal Robots," Proceedings of ICCAS2002, CDROM, pp. 2301-2306, 2002. 10
  36. Keon Young Yi, "An Implementation of an Adaptive State Feedback Controller for MLS Having Different Steel Balls," Proceedings of SCI 2002, vol XII, pp. 193-198, 2002. 7
  37. 이윤희, 김태강, 이건영, "uC/OS-II를 이용한 DC 모터의 실시간 분산 시스템 제어," 대한 전기학회 하계 학술대회 논문집, vol D, pp. 2415-2417, 2002. 7
  38. 이필주, 사영호, 이건영, "밸런스빔 제어기를 이용한 자동부하 인식에 관한 연구," 대한 전기학회 하계 학술대회 논문집, vol D, pp. 2076-2078, 2002. 7
  39. 이건영, 사영호, " 자기부상 시스템을 이용한 임의의 금속구 부상을 위한 디지털 제어기 설계," 대한 전기학회 하계 학술대회 논문집, vol D, pp. 1940-1942, 2001. 7
  40. Keon Young Yi, Young Ho Sa, and Jin-Oh Kim, "An Attitude Control and Stabilization of an Unstructured Object Using Balancing Beam, New Construction Machinery," Proc. of ISIE2001, pp. 792-797, 2001.6
  41. Keon Young Yi, Jong Koul Kim, "Biped Walking over an Internet," Proc. of ISR2001, CD-ROM, pp. 1469-1473, 2001.4
  42. Keon Young Yi, Tae Kang Kim, "An attitude control and stabilization of an unstructured object using CMG subsystem : Implementation," Proc. of ISRA. Sym. on Robotics and Automation, pp. 35-40 2000.11
  43. Keon Young Yi, "Walking of a Biped Robot with Compliant Ankle Joints:Implementation with KUBCA," Proc. of IEEE Int. Conf. on Decision and Control, Vol. 5, pp 4809-4814, 2000. 12
  44. Keon Young Yi, Man Oh Kwon, "An Attitude Control and Stabilization of an Unstructured Object using CMG Subsystem," Proc. of the 2000 ISIM, pp. 311-316, 2000. 10
  45. 이건영, 김종걸 "곤충날개를 형상화한 마이크로 로봇의 연구," 자동제어 학술회의 논문집, CD-ROM, 2000. 10
  46. 이건영, 김태강 "유니버셜관절을 이용한 유연 레이저 영상 구현," 자동제어 학술회의 논문집, CD-ROM, 2000. 10
  47. Keon Young Yi, Hyun Sung Kim, "An Implementation of the Controller for Multiple DC Motors using the CAN," World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics Proceedings, vol 9, pp. 147-152, 2000 7.
  48. 이 건영, 김종걸, 김태강, "유니버셜 관절을 이용한 2차원 레이저 영상 구현," 대한 전기학회 하계 학술대회 논문집, Vol. D, pp. 2705-2707, 2000. 7
  49. 이건영, 권만오, 김현성, "무선 통신을 이용한 CMG의 짐벌 자세 제어기 구현," 자동제어 학술회의 논문집, Vol. D, pp. 253-256, 1999. 10
  50. Myung Hwang-Bo, Bum-Jae You, Sang-Rok Oh, Keon Young Yi, etal., "Development of An Unmanned Autonomous Concrete Floor Robotic Troweling System," Proc. 16th IAARC/IFAC/IEEE International Symposium on Automation and Robotics in Construction, pp. 79-84, 1999 9.
  51. Keon Young Yi, "Walking of a Biped Robot with Passive Ankle Joints," Proc. of IEEE Int. Conf. on Control Applications, Vol. 1, pp. 484-489, 1999. 8
  52. 이건영, 김현성, 권만오, "CAN 통신을 이용한 다중 직류 모터 제어 알고리즘 구현," 대한 전기학회 하계 학술대회 논문집, Vol. B, pp. 583-585, 1999. 7
  53. 이건영, 정영구, "자이로 구동장치를 이용한 공중물체의 자세제어," 대한 전기학회 하계 학술대회 논문집, Vol. B, pp. 563-565, 1999 7
  54. 이건영, 전세중, "순응성 관절을 가진 2축 도립진자의 자세제어," 대한 전기학회 하계 학술대회 논문집, Vol. G, pp. 2983-2985, 1999 7
  55. Keon Young Yi, Y. G. Chung, "An Implementation of a Gyro Actuator for the Attitude Control of an Unstructured Object," Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol. 2, pp. 1626-1631 1999. 5
  56. Keon Young Yi, S. J. Jeon, "Design and Implementation of a Process Control Language for an Automated Pager Manufacturing System," Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol. 2, pp. 1132-1137, 1999 5
  57. 황보명,유범재,오상록,이건영,김석호,정삼룡,한송수,  "지능형 콘크리트 미장로봇의 개발,"  제어계측.자동화.로보틱스연구회 합동학술발표회 논문집,  pp.190-193, 1999 4.
  58. 이건영, 정영구, "공중 물체의 자세 제어를 위한 자이로 액츄에이터의 제어기 설계,"자동제어 학술회의 논문집, Vol. 2, pp. 1695-1698, 1998.10
  59. 이 건영, "2족 보행로봇의 정적 보행 및 보행 자세 학습," 한국과학기술원 휴먼로봇 연구센터 Workshop, Part 3, 1998.10
  60. 이건영, 남노현, "주기적인 상부 외란이 인가되는 2축 도립 진자의 자세제어," 대한 전기학회 하계 학술대회 논문집, Vol. G, pp. 2309-2311, 1998. 7
  61. 이건영, 정영구, "공중 물체의 자세 제어를 위한 자이로 액츄에이터 설계," 대한 전기학회 하계 학술대회 논문집, Vol. B, pp. 490-492, 1998. 7
  62. 이건영, 전세중, "호출기 자동 생산 제어 프로그램 언어 구현," 대한 전기학회 하계 학술대회 논문집, Vol. G, pp. 2405-2407, 1998. 7
  63. 이건영, 남노현, "단일 구동부를 갖는 2축 도립 진자를 위한 제어기 구현,"자동제어 학술회의 논문집, Vol. 1, pp. 257-260, 1997.10
  64. Keon Young Yi, "Walking of a Biped Robot with Compliant Ankle Joints," IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robot and Systems, Vol. 1, pp. 245-250, 1997. 9
  65. 이건영, 남노현, "규칙적인 상부 외란을 갖는 2링크 도립진자의 자세 제어," 대한 전기학회 하계 학술대회 논문집, Vol. G, pp. 2409-2411, 1997. 7
  66. Keon Young Yi, "Locomotion of a biped robot with compliant ankle joints," Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol. 1, pp. 199-204, 1997. 4
  67. 이건영, "순응성 발목 관절을 갖는 두발 로보트의 보행," 자동제어 학술회의 논문집, Vol. 2, pp. 1157-1160, 1996. 10
  68. 이건영, "Reinforcement 학습을 이용한 두발 로보트의 보행자세 교정," 대한 전기학회 하계 학술대회 논문집, Vol. B, pp. 1228-1230, 1996. 7
  69. Keon Young Yi, Yuan F. Zheng, "Biped Locomotion by Reduced Ankle Power," Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol. 1, pp. 584-589, 1996. 4
  70. Omar Al-Jarrah, Keon Young Yi, Yuan F. Zheng, "Efficient Trajectory Planning for Two Manipulators to Deform Flexible Materials with Experiments," Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol. 1, pp. 312-317, 1995. 5
  71. Keon Young Yi, Omar Al-Jarrah, Yuan F. Zheng, "Trajectory Planning for Two Manipulators to Deform Flexible Materials Using Compliant Motion," Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol. 2, pp. 1517-1522, 1995. 5
  72. 이건영, 노희석, 김응석, 양해원, "유연성 관절 매니퓰레이터에 대한 적응 제어기 설계 및 응용," 대한 전기학회 하계 학술대회 논문집, Vol. 1, pp. 391-393, 1992. 7
  73. 이건영, 양해원, "DC 서보모터 속도제어를 위한 강인한 직접 적응제어기의 구현," 제어계측신기술연구센터 연구과제 워크샵, Vol. 1, pp. 112-117, 1992. 1
  74. 이건영, 김중석, 양해원, "적응제어 알고리즘과 80286 마이크로프로세서를 이용한 DC 서보모터의 강인한 속도제어기의 구현," 대한 전기학회 추계 학술대회, Vol. 1, pp. 353-356, 1991. 11
  75. 이건영, 류근배, 양해원, "퍼지 논리를 이용한 적응제어기의 성능개선에 대한 연구," 대한 전기학회 하계 학술대회, Vol. 1, pp. 708-712, 1991. 7