• 학습목표
    • 선형 시스템의 제어를 위한 수학적 배경과 시스템 해석법을 습득시켜 수학 공학지식과 이론을 응용할 수 있는 능력을 부여한다.
    • 제어관련 기술 현황을 스스로 조사하고 정리 발표하게하여 자료를 이해/분석할수 있으며 효과적으로 의사전달이 가능하도록 지도한다.
    • 또한 컴퓨터를 이용한 모의실험을 조별로 진행하게하여 최신 공학도구를 이용한 실험을 계획하고 팀 활동 능력을 길러준다.

 

  • 학습성과
    • PO1(기본지식, 30%): 시간영역 및 주파수 영역 동특성 해석능력 습득, 안정도 해석, 제어기 설계법 습득, 제어기 설계 및 시뮬레이션 수행 능력 습득
      • 교육방법: 시간영역 및 주파수 영역 해석능력을 강의 지도
      • 평가방법: 필기시험으로 측정
    • PO2(자료분석,5%): 제어에 관한 기본개념(특히 제어신호와 출력신호의 연관성) 및 최신 제어기법의 현황 파악
      • 교육방법: 제어기 설계에 관한 최신 동향 조사 분석 보고서 부여
      • 평가방법: 보고서 평가
    • PO3(실험수행,15%): 제어기 설계 및 시뮬레이션을 계획하고 수행하는 능력
      • 교육방법: 도립진자 모델링 및 모의실험을 비주얼 프로그램으로 구현하는 것을 목표로 하여 4인 1조로 추진
      • 평가방법: 주어진 사양에 맞는 제어기 설계여부 발표 평가
    • PO5(팀웍,5%): 팀원의 일원으로 제어기 설계 및 시뮬레이션 수행 능력 습득
      • 교육방법: 도립진자 모델링 및 모의실험을 비주얼 프로그램으로 구현하는 것을 목표로 하여 4인 1조로 추진
      • 평가방법: 도립진자관련 조별활동 내용(역할 분담 및 추진내용 상호 평가)
    • PO6(문제해결,15%): 제어기 설계 및 시뮬레이션 수행에 필요한 문제 인식 및 해결 능력 습득
      • 교육방법: 선형 시스템 해석 및 제어기 설계에 관한 강의 지도
      • 평가방법: 필기시험으로 측정
    • PO8(의사전달,10%): 제어에 관한 기본개념 및 각종 원리를 적용하여 시뮬레이션 과제를 수행하고 이를 효율적으로 발표할 수 있는 능력 습득
      • 교육방법: 특별 보고서 및 조별 과제 부여
      • 평가방법: 특별 보고서 제출 및 조별 과제 발표
    • PO13(실무도구,20%): 매트랩을 활용한 각종 제어문제 해석 능력 습득
      • 교육방법:  Matlab을 사용법 강의하고, 각 단원별 문제 풀이 과제물 부여
      • 평가방법: 보고서 및 시험을 통한 Matlab 활용도 평가

 

  • 강의일정 (강의내용 / 특기사항(과제물 등))
    • 1주차: 7장 Time-Domain Analysis of Control Systems 
    • 2주차: 7.6 Time-Domain Analysis of a Position-Control  /  7장 문제풀이
    • 3주차: 8장 Root-Locus Technique  /  8장 문제풀이
    • 4주차: 8.4 Computer Solutions  /  모의실험 조편성
    • 5주차: 9장 Frequency-Domain Analysis
    • 6주차: 9.5 Nyquist Stability Criterion
    • 7주차: 9.11 Effects of Addition of Poles and Zeros  /  1차 모의실험
    • 8주차: 중간고사 및 문제풀이
    • 9주차: 9.16 Relative Stability
    • 10주차: 9.21 Computer Solutions  /  9장 문제풀이
    • 11주차: 10장 Design of Control Systems
    • 12주차: 10.5 Design with Phase-Lead Controller  /  모의실험 중간 점검
    • 13주차: 10.10 Design of Robust Control Systems
    • 14주차: 11 장 Design of Discrete-Data Control Systems
    • 15주차: 최신 제어 이론 소개 도립진자 제어 모의 실험결과 발표  /  2차 모의실험
    • 16주차: 기말고사 및 문제풀이